Dvostruka penetracija(DP) je izraz kojim se opisuje seksualna aktivnost, odnosno koitus prilikom koga dolazi do penetracije više od jednog penisa ili falusoidnog predmeta(dildo) u jedan ili dva telesna otvora (usta, anus ili vagina). Dvostruku penetraciju uz pomoć seksualnih pomagala može postići jedna osoba prilikom masturbacije ili sa jednim seksualnim partnerom, ali se najčešće pri tome podrazumeva seks utroje u kome osobu sa svojim penisima penetriraju dva muškarca.