Аутобус 581 на линији Лазаревац - Београд. Бус препун сељадије из насеља са Ибарске магистрале,која користи ову линију да би видели престоницу или продали своје производе из баште на некој од пијаца. Ко се није возио 581 тај не зна шта је мирис села!А,иначе,60км се пређе за 2,5 сата